Die beeindruckenden Exponate zur Ur- und Frühgeschichte im Steinsburgmuseum stammen hauptsächlich aus der keltischen Siedlungsperiode auf dem Kleinen Gleichberg. Sehr anschauliche Modelle, Grafiken, Fotografien, Waffen, Werkzeuge, Hausrat und Schmuck gestalten die lebendige Ausstellung schülergerecht. Faszinierend ist die einzigartige Sammlung an „Vogelkopffibeln“. Das Museum bietet Führungen, verschiedene museumspädagogische Angebote für Kinder und auch Führungen zur Steinsburg (nach Voranmeldung) an.